第六百三十三章 汽车自动驾乘系统（续）（《梦想充电站》小康梦！）

沈笑夫接着说写道

高速稳定的云计算平台是平稳性的基础，在这样的基础上，完全可把车上的载荷，机车运行情况、天气、所在路面情况等等信息用数据库结合起来；

从而能够给出最优解决方案，实现真正智能遥控，让乘客放心。宏大的数据吞吐容量、快速的数据分析整合是它的基本功能。

另外，它还具有为汽车制造商车型定向跟踪、原始数据记录、方案改进以及为政府交通线路优化布局的改进方案等涌现性功能。

交通警务监管系统是用于政府有关部门对道路的管理、实现系统长期有人照料而设立的。高度的管理权限是它的最大特点。

它的主要功能有对路况的管理、突发事件强制性管理、道路疏导以及警务指挥等。从国家安全上考虑，需要对该部门应的操作人员进行严格管理。

从网络安全上看，此系统必须对外界互联网隔离。

从技术进化看，它是“交通警务指挥中心”的改进型，但它具有直接控制道路上车辆的运行、短时间内恢复道路正常、搜索并跟踪犯罪分子等等能力，这是以往任何警务

系统所不能想象的。

3指令传输系统

指令传输系统是模仿脊椎生物神经网建造的，使用无线通信网络与光缆、数据电缆等高度互联所形成多级命令控制的大型网络。

最佳方案是与卫星定位系统gps）、数据中继卫星以及地理学信息系统gis）之间的数据链路间融合，共同形成更强大功能的现代化网络。

尽可能的发挥他们各自的优势，使得整个汽车自动驾乘系统更加稳定、安全。

其具体的网络布局如下

1）车车之间采用暂时性无线局域网络。

车车之间的通信是一种暂时随机性的局域网络，旨在为解决行驶中车辆间的部分资源共享，突发事件快速相互通知等功能而设置。

在一般情况下当行驶中的两辆同一道路上的汽车之间距离达到或小于设定值时，轩站会主动的协调两辆汽车间建立车车网络，使得相应的信息高度共享，实现车辆间距校核、车道分配及高速协调。

在没有轩站时也可在基站后自行建立相互间的网络连接。

2）车轩站之间采用暂时性无线局域网络。

车轩站是一种地方性、暂时性的网络连接。

从它的功能上看它具有信号分集、车辆间的动作协调、指令传输、局部路况信息的收集发布以及辅助导航卫星进行导航定位等功能。

它一般会安装在道路边的护栏上，用数据电缆进行互联，是指令传输系统的重要组成部分。这在盘山公路、公路折角大于 180°并有遮挡物以及发生滑坡泥石流时具有无法替代的卓越功能。

3）车基站之间采用现代无线网络。车基站的是一种类似于手机基站网络的现代无线网络。

实质上就是一个把汽车作为客户终端，把数据中心作为中心数据处理平台的“云计算”模式的网络，也是信号分集的重要功能实现部分之一。

同时基站还被赋予了对一定简单数据的处理、指令的形成、下发的功能，是仿生脊椎生物神经网络对数据的“分集”处理功能的。

4）基站数据中心之间采用光纤通信。

基站与数据中心间的通信是指令传输系统中必不可少的重要组成部分。

为确保可以满足足够多的服务终端的指令通畅的传输，必须具有足够的线路容量，它们之间以光纤互联，以实现快速、稳定的网络品质。

把整个网络看成一个脊椎生物的神经网络，把数据中心比作是他的大脑高级神经中枢，把基站比作是它的脊髓初级神经中枢，把每辆行驶中的汽车看成是他的骨骼、骨骼肌、神经末梢等执行采集器。

也就是说基站可以像脊髓一样具有一定的判断并作出指令的能力，但也受数据中心控制，最终以数据中心的修正指令为主。

这样可以在最短的时间内对突发事件进行初级判断并作出指令，为事故及险情赢得宝贵时间，同时也减轻了数据中心的负担。

5）卫星汽车之间采用无线网络。

卫星与汽车之间的通信模式有遥控和导航两种。

遥控模式是信号的分集重要组成部分之一，是在地面设施受自然灾害或人为破坏时以及地面链路饱和时的一种有效补充。

而导航模式则是为精确导航而设置的，它不但具有 gps 的卫星服务的优良特性，而且在轩站辅助定位和数据中心的处理后会更加精确。

同时不但能快速寻找较近行车路线，还可以依据路线的路况及拥挤情况寻找最优路线。

6）中央处理数据库之间采用光线通信。

中央处理数据库之间的通信是数据中心内部各个部分之间的通信，除了具有强大的处理能力和庞大数据库外与其他类型及用途的数据中心并无本质区别，需要稳定高效。

7）车体内部采用无线蓝牙、光缆、电缆等多传输集成。

车体内部各部分之间的通信是旨在完成汽车内部各元件间的通信协调，其功能是完成动态数据的实时采集和动作指令的控制完成。

多以串行控制总线完成，虽总线的种类较多但整体看相对简单。

4 结束语

综上所述，这样的指令传输系统就形成了以地面为主以太空卫星为辅，导航定位则以空间卫星为主以地面为辅的遥控导航新模式。

总之，一切都是以稳定高效的完成它的功能为目标，以确保系统实时稳定的工作。对于各部分之间命令的传输则遵循指令传输协议，它是指令传输系统的灵魂，也是自动驾驶系统的重要组成部分。

它是完成整个指令传输过程中所使用的一种标准语言，也是汽车自动驾乘系统中指令传输系统的专用语言。

它专为适应汽车的各种特性而编码，它针对精简的专用网络而设计，以实现系统的稳定性、高效性。

我们可以设想如果将来能够实现汽车自动驾乘系统，它的出现代表了相当的社会需求，以此为平台的产业链也必将会引起巨大的社会进步和变革，它将改变人们生活方式，兴起现代出租车行业、改变物流业的运营模式，改变交通法规，形成既互联网、电信网、广电网之后的第四大网络。

巨大的市场潜力是显而易见的